解決山地果園采摘機(jī)械化難題 揚(yáng)大團(tuán)隊(duì)研制“采摘機(jī)器”
中國(guó)機(jī)械網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2018/05/25 |
解決山地果園采摘機(jī)械化難題 揚(yáng)大團(tuán)隊(duì)研制“采摘機(jī)器”
近年，人們關(guān)于生果的消費(fèi)需求日漸增加，但大部分果園因山地地勢(shì)不適于大型設(shè)備采摘，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)工、功率低一級(jí)問(wèn)題。近來(lái)，揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授姜銘帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制的“手持式采摘機(jī)器”為果農(nóng)供給了新“伙伴”。
該采摘機(jī)器完結(jié)了果實(shí)采摘的半自動(dòng)化，整套設(shè)備體重不超越兩公斤，較傳統(tǒng)的人工采摘，可進(jìn)步功率3倍以上�，F(xiàn)在，該研制產(chǎn)品在第七屆江蘇省大學(xué)生機(jī)械立異規(guī)劃大賽中取得一等獎(jiǎng)。
進(jìn)步3倍功率
這個(gè)“采摘機(jī)器”輕松便攜
我國(guó)果園大部分處于丘陵山區(qū)地帶，受限于坡地地勢(shì)，會(huì)集成片統(tǒng)一管理的大型現(xiàn)代化果園很少。合適的采摘機(jī)械很少，機(jī)械化作業(yè)根本處于空白，大部分果園栽培都是采用人工采摘的方式，果樹(shù)高處不易采摘，采摘率低下，人工采摘費(fèi)時(shí)吃力，采摘量不能及時(shí)反映市場(chǎng)的供求。在這樣的布景下，揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院姜銘副教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)近些年開(kāi)始專研于“手持式采摘機(jī)器”的創(chuàng)造使用。
昨天，記者見(jiàn)到這臺(tái)“手持式采摘機(jī)器”，它猶如一個(gè)機(jī)械爪，一邊是手柄，另一邊則是圓形的爪子。機(jī)器研討團(tuán)隊(duì)成員方學(xué)良稱，該款機(jī)器最杰出的利益就是伸縮式半自動(dòng)化果樹(shù)采摘機(jī)械手，以長(zhǎng)桿為根底，保留了市面產(chǎn)品可以高空作業(yè)的優(yōu)秀特性，經(jīng)過(guò)電機(jī)通電運(yùn)行機(jī)械爪的開(kāi)合，多角度、多工位的周向剪切，進(jìn)步了采摘功率。
“為防止果真實(shí)采摘的時(shí)分有損壞，咱們還裝備了共同的果實(shí)緩沖搜集套筒，可讓長(zhǎng)在3米高處的果實(shí)剪下后，慢慢落在地上�！狈綄W(xué)良稱，這個(gè)“輔佐”不超越兩公斤重，輕松便攜，大大地降低了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，較傳統(tǒng)的人工采摘，可進(jìn)步功率3倍以上。
前端有攝像頭
可連線手機(jī)，精準(zhǔn)定位
“即使是年紀(jì)較大的白叟使用機(jī)器，也能很輕松地將高樹(shù)上難以采摘的生果摘下來(lái)。”方學(xué)良介紹，這臺(tái)“手持式采摘機(jī)器”在使用時(shí)比較便利，機(jī)械爪經(jīng)過(guò)手柄處的按鈕來(lái)操控開(kāi)關(guān)工作，三爪打開(kāi)時(shí)選取采摘物，閉合時(shí)向下拉，讓果實(shí)脫離枝干，然后經(jīng)過(guò)內(nèi)管、網(wǎng)兜，落入地面的果籃。依據(jù)初步使用體驗(yàn)，該設(shè)備尤其適用于蘋果、柑橘等生果摘取。
“與此同時(shí)，咱們還考慮到一些比較高的果實(shí)，因?yàn)橐曇笆茏�，不太有利于采摘，就在機(jī)械爪的前端安裝了攝像頭，擁有超大廣角，可連線手機(jī)看畫面，精準(zhǔn)定位。”姜銘表明，跟著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式和新技術(shù)的開(kāi)展與使用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人逐漸邁向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)主力軍的隊(duì)伍，推進(jìn)才智農(nóng)業(yè)的開(kāi)展，采摘機(jī)器作為農(nóng)業(yè)機(jī)器的重要類型，具有很大的開(kāi)展?jié)摿Α?
高效便利漂亮
獲立異規(guī)劃大賽一等獎(jiǎng)
“高效、便利、漂亮，是這臺(tái)機(jī)器的三大亮點(diǎn)�！表�(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員姜欣悅介紹，經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化規(guī)劃，該機(jī)器操作靈便，簡(jiǎn)單移動(dòng)采摘機(jī)即可完結(jié)生果的抓取；批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，降低了生產(chǎn)成本；關(guān)于手機(jī)視覺(jué)的運(yùn)用，甚至可以記錄下果實(shí)采摘的實(shí)況，便于記載和分享。
這臺(tái)“手持式采摘機(jī)器”在第七屆江蘇省大學(xué)生機(jī)械立異規(guī)劃大賽中取得一等獎(jiǎng)，相關(guān)產(chǎn)品再進(jìn)行優(yōu)化后，有望很快投入市場(chǎng)。 |
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